数控加工中心自动换刀装置常见故障及其诊断排除方法

1、转塔刀架没有抬起动作

数控加工中心控制系统是否有T指令输出信号，如未能输出，请电器人员排除；抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死，修理或清除污物，更换电磁铁；压力不够，检查油箱并重新调整压力；抬起液压缸研损或密封圈损坏，修复研损部分或更换密封圈；与转塔抬起连接的机械部分研损，修复研损部分或更换零件。

2、转塔转位速度缓慢或不转位

检查是否有转位信号输出，CNC精密机械加工厂应检查转位继电器是否吸合；转位电磁阀断线或阀杆卡死，修理或更换；凸轮轴压盖过紧，调整调节螺钉；转位速度节流阀是否卡死，清洗节流阀或更换；压力不够，检查是否液压故障，调整到额定压力；液压泵研损卡死，检查或更换液压泵；抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损，松开连接盘进行转位试验，取下连接盘配磨平面轴承下的调整垫并使相对间隙保持在0.04mm；安装附具不配套，重新调整附具安装，减少转位冲击。

3、转塔转位时碰牙

抬起速度或抬起延时时间短，应调整抬起延时参数，增加延时时间。

4、转塔不正位

在CNC精密机械加工过程中，转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后，拆下护罩，使转塔处于正位状态，重新调整撞块与选位开关的位置并紧固；上下连接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位，重新调整连接盘与中心轴的位置，间隙过大可更换零件；凸轮在轴上窜动，调整并紧固固定转位凸轮的螺母；转位凸轮与转位盘间隙大，塞尺测试滚轮与凸轮，将凸轮中间位置，转塔左右窜量保持在二齿中间，确保落下时顺利啮合，转塔抬起时用手摆动，摆动量不超过二齿的1/3；转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉，使转位不到位，重新调整预紧力，排除干涉。

5、转塔转位不停

数控加工中心两计数开关不同时计数或复置开关损坏，调整两个撞块位置及两个计数开关的计数延时，修复复置开关；转塔上的24V电源断线，接好电源线。

6、转塔刀重复定位精度差

液压夹紧力不足，检查压力并调到额定值；上下牙盘受冲击，定位松动，重新调整固定；两牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间，清除污物保持转塔清活，检修更换滚针；转塔落下夹紧时有机械干涉(如夹铁屑），检查排除机械干涉；夹紧液压缸拉毛或研损，检修拉毛研损部分更换密封圈；转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大，数控加工中心应修理调整压板和模铁，004mm塞尺塞不入。

７、刀具不能夹紧

风泵气压不足，使风泵气压在额定范围；刀具卡紧液压缸漏油，更换密封装置，卡紧液压缸不漏；增压漏气，关紧增压；刀具松卡弹簧上的螺母松动，旋紧螺母。

８、刀具夹紧后不能松开

在数控加工中心中，松锁刀的弹簧压力过紧，调节松锁刀弹簧上的螺母，使其最大载荷不超过额定数值。

９、刀套不能夹紧刀具

检查刀套上的调节螺母，顺时针旋转刀套两端的调节螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销。

10、刀具从机械手脱落

刀具超重，机械手卡紧销损坏，刀具不得超重，CNC精密机械加工厂应更换机械手卡紧销。

11、机械手换刀速度过快

气压太高或节流阀开口过大，保证气泵的压力和流量，旋转节流阀至换刀速度合适。

12、换刀时找不到刀

数控加工中心刀位编码用组合行程开关，接近开关等元件损坏、接触不好或灵敏度降低，更换损坏元件。